高端运动控制器解决方案在市场上依然以国外方案为主，国内产业相对起步较晚。然而，推动全国产化解决方案的意义重大，可以加强国家在关键技术领域的自主权，减少对外依赖，提升国家工业安全。其次，在发展国内高端运动控制器能够促进产业升级，推动智能制造的发展，提升整体制造业的技术水平和竞争力。尽早布局这一领域对于实现国家制造强国战略具有重要的战略意义。

望获实时Linux是一款经过定制优化的嵌入式实时操作系统，旨在提升操作系统的实时响应能力和生态支持能力，以满足工业控制系统对实时性和功能性的需求。

近期，望获实时Linux V2.3.0版本成功适配了珠海世宁达的飞腾D2000控制器硬件平台，并集成了国产可编程系统AnyControl，实现了由硬件到操作系统，再到工业软件的国产化方案。

该方案适用于PLC、PC-Based控制器等产品，广泛应用于工业自动化、机器人控制、智能制造、流程控制和CNC等领域。

经过长时间的测试，该方案表现出良好的实时稳定性。在1ms控制周期下，EtherCAT任务的最大抖动仅为6us，达到了行业领先水平。

此次望获实时Linux与珠海世宁达成功适配，提供了一种高可用的全国产化实时控制解决方案，满足了各类自动化系统对通信和控制的严格要求。

关于望获实时Linux

望获实时Linux是国科环宇推出的自主可控的嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，望获实时Linux在完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

珠海世宁达

珠海世宁达科技有限公司是是一家专业从事计算机及周边产品研发、生产及销售为一体的国家级高新技术企业。公司汇聚了一支经验丰富的研发团队，拥有多项自主知识产权，能够满足不同行业对运动控制器的个性化需求。凭借强大的技术背景和不断创新的精神，珠海世宁达在市场上逐渐建立了良好的口碑，旨在推动国内智能制造的发展，提升整体产业竞争力。