特种车辆领域应用

案例概述

采用DIMES系统解决方案的特种车辆，有效降低了系统重量，降低了开发和维护成本，朝着未来智能驾驶前进一大步，快速有效的解决了用户的需求。

项目背景

在车辆智能化快速演进的今天，ECU数量的不断增加，使的传统的分布式E/E架构将面临车身重量过载、ECU算力相互冗余、维护复杂度提升等问题。正因为硬件和软件功能被分割成很多块分布在不同厂家提供的ECU中，软件OTA难度非常大。使得很多型号的车辆从出厂到最终报废，软件功能都没有升级过，没有迭代，又谈何智能？集中式的电子电气（E/E）架构已是大势所趋。未来车辆要做到“可迭代、可演进”，经过不断的数据搜集、用户反馈和持续迭代，最终交互和用户体验越来越好，逐步向理想中的“智能终端逼近。

DIMES系统的特种车辆解决方案具备大算力、高实时、易开发等特点，可以有效解决目前的痛点。

详细解决方案

中央处理单元CTU具备特种车辆的综合控制、计算、存储、系统管理等功能。系统交换单元SWH具备控制信息和数据的交换、以太网供电（PoE）等功能。远程控制单元RTU可以分为控制类（发动机控制、液压/电机控制及驱动）、采集类（传感器采集）、能源管理类（电池管理、能量回收）、人机交互类（座舱控制）等组成。

在此基础上，增加所需的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、发动机、执行机构、传感器、作业机构等，组成完整的特种车辆电气系统。

客户收益

● 自主可控：采用国产汽车级主控芯片、交换芯片；

● 易开发：采用AUTOSAR软件架构，缩短开发周期；

● 集成化：打破传统分系统划分，重量减轻，提高运载能力；

● 智能化：支持智能计算，可以满足未来智能驾驶、智能座舱等需求；

● 可靠性：全系统采用全交换架构的热备冗余设计；

● 模块化：基于OpenVPX标准架构设计，可扩展。